Футбол в Подольске появился еще в довоенные годы, но тогда он не был развит на профессиональном уровне. В 60-х годах в союзном первенстве неплохо выступал футбольный клуб «Машиностроитель». В конце ХХ века в нашем городе был создан Футбольный клуб «Витязь» , который возглавил Лалакин С.Н.. В 2000 году команда сходу выиграла первенство в третьей лиге, а в стыковых матчах за право повышения в классе была повержена московская «Ника». Тем самым «Витязь» добился повышения в классе. С 2001 года подольчане носят профессиональный статус.
В сентябре 2006 года была открыта Детско-юношеская спортивная школа «Витязь» по футболу. До этого времени дети занимались в группах подготовки при ФК «Витязь» г. Подольск. Одновременно с официальным открытием ДЮСШ было сдано в эксплуатацию искусственное поле 4 поколения. В настоящий момент в школе действуют 14 команд различных возрастов, 7 групп начальной подготовки в возрасте от 5 до 7 лет и команда выпускников школы, участвующая в молодежном Первенстве Московской области. В школе работают 20 тренеров-преподавателей.
Детские и юношеские команды школы были неоднократными чемпионами и призерами Первенства Московской области, различных турниров, как в России, так и за рубежом. Главными принципами школы остаются: привлечение детей в спорт, популяризация здорового образа жизни и футбола в частности, воспитание патриотизма в сознании детей.
Одним из направлений Благотворительного Фонда «Наследие» является оказание содействия в сфере физической культуры и массового спорта. Председатель Попечительского Совета Фонда Сергей Лалакин с детства занимался футболом и даже играл в профессиональной команде. Его любовь к спорту вылилась в благотворительную помощь спортсменам.
Фонд поддерживает конноспортивный комплекс «Фаворит», Подольскую Академию тенниса, Футбольный клуб «Витязь», Боксерский клуб «Витязь» и многие другие виды единоборств.
В 2007г. введена в эксплуатацию Футбольная база в г.Подольске для спортивного клуба «Витязь», организованного в 1996г., благодаря средствам, выделенным Благотворительным фондом «Наследие».
В 2010г. при участии Фонда был открыт стадион «Планета» в г.Подольске.